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技術和應用是一個產業鏈騰飛的雙面，產業研究協作，才算是仿生機器人可持續性發展根基。
盤和林
國家工信部近日下發《人形機器人創新發展指導意見》（下稱《指導意見》），計劃到2025年，初步建立仿生機器人創新體系；2027年，整體實力做到國際先進水平，成為重要的經濟增長新動能。《指導意見》一經發布馬上遭受各界關注，并引發有關仿生機器人的爭議。
為什么要發展趨勢仿生機器人？人形機器人，又被稱為仿生人?，F階段智能機器人中最盛行的是機械手臂，例如工業機械手，根據程序編寫設定讓機械手臂擔負簡單勞動。現階段，工業機械手和PLC機械自動化累加，基本上已經可替代人們機械設備重復體力活，除非是人工成本比智能機器人變低，不然公司都選擇以智能機器人取代流水線工人。例如機械制造業就大規模使用以機械手臂為代表工業機械手，但服裝行業，還保留了一定人工。但是，工業機械手等只有取代簡易機件勞動，人體78個骨關節能夠與骨骼肌肉配合完成幾萬個不一樣動作。因此在遇到繁雜工作時，必須仿生機器人協助人們去完成。此外，機器人鋼鐵之軀，在一些復雜環境含有特色優勢，例如活火山、地震災害、安全事故等現場，智能機器人能夠代替人們進到，而目前履帶式、輪式機器人在面對復雜地形時存在不足，因此雙腳、四足機器人相較于人們比較適合這種應用領域。
仿生機器人核心競爭優勢，并不是其像人，而是其雙腳、四足穩定性，以及基于多關節的多樣化姿勢。例如全世界仿生機器人的領軍企業波士頓動力就有一款Atlas，現階段其早已能完成經典跑酷、彈跳等操作，有非常好的穩定性和操控性，但這些層面以往僅有人們才具備。
自然，我們也應該認可一點，現階段人型機器人的發展都還沒開啟，人之所以必須仿生機器人，是由于人們關節的靈活性，但仿生機器人的骨關節數量不多，但這些骨關節相互配合控制器完成所有高難動作，則需要長期的機器學習算法，根據神經元網絡等算法和海量數據的融合，才可以一步步地健全全套仿生機器人系統軟件。
目前中國仿生機器人產業鏈尚不完善，許多仿生機器人仍在追尋形近，甚至有，造一個人型機殼，卻由真人版在身后操縱。這便遠離了發展趨勢仿生機器人的本源總體目標。
本次《指導意見》的出臺，就十分重視仿生機器人技術性本質超過方式的必要性，關鍵在兩個層面來給仿生機器人掌控未來發展方向：
其一，從專業視角將仿生機器人導向性硬科技。明確提出“到2025年，仿生機器人創新體系初步建立，‘人的大腦、丘腦、身體’等一批核心技術實現突破，保證關鍵部部件安全性有效需求”。針對仿生機器人，人的大腦指仿生機器人的管理層，一般是為仿生機器人多元化行為開展程序編寫，將來融合AI大模型，人機交互技術效率提升，從而減少仿生機器人操作門坎。丘腦是AI和感知層的融合，由AI中、小模型核心，通過傳感器捕捉信息，根據AI作出機械能意見反饋，提升仿生機器人的穩定性，豐富多彩仿生機器人動作。身體是仿生機器人的落實控制層，緊緊圍繞電動機/液壓控制、減速機、骨關節控制板等，是機器人動作的落實地區。《指導意見》對仿生機器人技術性發展前景給與形象化敘述，確定了仿生機器人未來發展趨勢。
其二，從應用探尋來搜尋仿生機器人發展趨勢出入口。明確提出“在特殊、生產制造、社會公共服務等場所獲得示范應用，探尋形成有效的治理模式和手段”。機器人重要并不是在人型，而是根據人型的人工智能解決方法，而目前因為仿生機器人可以做出來的姿勢尚不夠豐富，所以一定要探尋比較有限姿勢水平下，人型機器人的發展突破點。而《指導意見》給出了運用探尋方位。在特種裝備行業，仿生機器人很有可能擔負危險區工作目標，運用仿生機器人的靈活性，排爆排危。在技術領域，仿生機器人將于生產制造的各個環節更為靈活配置。但在社會公共服務行業，仿生機器人需承擔更為復雜的人們工作中，并不是簡易運送。
綜上所述，小編認為，我國仿生機器人發展重點并不是“批量生產”，反而是運用。波士頓動力是現階段仿生機器人全世界技術性實力最強的公司，但波士頓動力股份多次易手，原因在于波士頓動力空有前沿的仿生機器人，卻無法找到應用領域，而與之對應的，乃是規范化工業機械手如日華鑫的發展勢頭，技術和應用是一個產業鏈騰飛的雙面，產業研究協作，才算是仿生機器人可持續性發展根基。
（作者系浙江大學國際協同國際商學院數據經濟和金融前沿研究核心聯席會負責人、研究者,國家工信部通信網絡經濟發展專家委員會委員）
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